Ihr kommt ja in Heathrow an, da gibt's leider keine "vernünftige" Fahrkarte für Kinder.
Dort kann man nur die Adult-Oyster kaufen.
Man kann einen Rabatt auf eine Oyster oder "Visitor Oyster Karte (die man vorab im Netz bestellen kann)" erhalten.
Dann fahren die Kids zum halben Erwachsenenpreis für bis zu 14 Tage.
Dieser Rabatt kann aber nur von einem Mitarbeiter vor Ort auf der Oyster oder Visitor-Oyster eingetragen werden. In Heathrow habe ich noch keinen gefunden der das kann (oder wollte). Aber in den U-Bahnstation in der Stadt, an TfL Bahnhof Ticketschaltern, in den Besucherzentren (außer Gatwick Airport) und am Fahrkartenschalter der Victoria National Rail Station geht das.
Sie und Ihr Kind müssen zusammen sein, um nach dem Rabatt für junge Besucher fragen.
Sie benötigen keinen Alters- oder Identitätsnachweis, aber Sie werden möglicherweise aufgefordert, das Alter des Kindes zu bestätigen. Ein Erwachsener kann den Rabatt für junge Besucher für bis zu vier Kinder erhalten.
Nach 14 Tagen verfällt der Rabatt und die Oyster Card wird wieder auf die Tarife für Erwachsene umgestellt.
Oder halt die Travelcard aus Papier, die man in den Eisenbahn-Bahnhöfen kaufen kann / oder die man bei Visit Britain vorab bestellen kann.
Edit : habe gar nicht an die "Normalen" Papier-Tickets von TfL gedacht

. Die gibt´s natürlich auch am Automaten in Heathrow.