Von Heathrow nach Lambeth North

[Matz]

benötigt man für die 7 day travelcard mittlerweile die oyster card?

Nicht unbeding. Wenn es dir um die 7-Day-Travelcard aus Papier geht,
diese hier :    
Dann braucht man dafür keine Oyster-Card. Diese 7-Day-Travelcard aus Papier gibt es an den Schaltern in den Londoner Bahnhöfen.
Aber leider nicht am Flughafen Heathrow - weil dort kein Bahnhof ist, der von National-Rail betrieben wird.
Dafür braucht man für diese Karte noch ein Passbild - aber das ist eine andere Geschichte.

Bekommt man diese am Flughafen Heathrow am Schalter oder auch beim automaten?

Am Flughafen bekommst Du lediglich die Oyster-Card auf der man die 7-Day-Travelcard speichern kann,
oder die "normalen" Papier-Tickets von TfL.
Dann must Du am Automaten, kurz vor der Tube, den Butten "7 Tage Travelcard" aufladen wählen,
um die "7-Tage-Karte" auf die Oyster-Card zu laden.