Richtig bezahlen im Restaurant

[Piccadilly Circus]

Nun zum "WIE"
Die Bedienung bringt das Tellerchen mit dem Wechselgeld zurück.
Ist es OK wenn ich beim verlassen des Lokals das freiwillige Trinkgeld oder die erwartet Servicegebühr darauf liegen lasse ? Oder gibt es einen anderen, besseren Weg wie die Service-Kraft zu ihrem wohl verdienten Geld kommt ?

Üblicherweise ist das das Mittel der Wahl, ein anderer Weg ist mir spontan auch nicht bekannt...